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执行器防爆和不防爆的主要区别在于其安全性和适用环境。防爆执行器具有防爆功能，可以在存在爆炸性气体、蒸汽或粉尘等环境中安全使用，防止设备产生电火花引发爆炸。而不防爆的执行器则不具备这种功能，不能在上述环境中使用，否则容易引发安全事故。
执行器防爆等级是对防爆设备防爆能力的量化评估，主要依据设备能够承受的最大爆炸压力以及能够承受的爆炸次数等因素进行划分，常见的防爆等级有Exia、Exib等，其中Exia级别更高，代表设备可以在更加恶劣的爆炸环境中正常工作，防爆等级越高，执行器的防爆能力越强。
防爆执行器在设计上会有更多的考虑和措施，如采用特殊的材质、密封结构、电路保护等，以提高设备的防爆性能，而不防爆的执行器则没有这些特别的防爆设计和措施，在选择使用执行器时，需要根据实际的应用环境和需求来选择合适的类型和防爆等级，如果存在爆炸危险的环境，必须使用防爆执行器，并且要求设备的防爆等级达到相应的标准，以确保安全。
仅供参考，如需更多关于执行器防爆和不防爆的区别以及执行器防爆等级的信息，建议咨询专业工程师或查阅相关标准规范。